로봇 드레스 팩 구성 요소 기본 사항

로봇 드레스 팩은 수백만 번의 작업 주기에 걸쳐 케이블과 호스를 보호, 관리, 고정 및 안내하는 임무를 맡습니다. 이러한 높은 요구 사항은 시스템 내의 모든 구성 요소에 엄청난 스트레스를 가합니다.

Keith Wilkerson, 로봇공학 및 자동화 사업 부문 관리자 | 헬루카벨

보호 – 관리 – 보안 – 가이드: 드레스 패키지(일명 드레스 아웃, 엄빌리컬, 유틸리티 공급 시스템 등)는 환경 위험으로부터 충전 패키지를 보호하는 체계적인 방법을 제공합니다. 이는 예방적 유지 관리에 소요되는 시간을 줄이는 데 도움이 됩니다. EOAT(End Of Arm Tool)에 서보 전원, 용접 전원, 물 공급, 이더넷 통신 등과 같은 다양한 공급 라인이 필요한 산업용 로봇 애플리케이션에는 드레스 팩이 필요합니다.

로봇 드레스 팩은 수백만 번의 작업 주기에 걸쳐 케이블과 호스를 보호, 관리, 고정 및 안내하는 임무를 맡습니다. 이러한 높은 요구 사항은 시스템 내의 모든 구성 요소에 엄청난 스트레스를 가합니다. 불행히도 실패가 발생합니다. 문제가 발생할지 여부가 아니라 언제가 문제입니다. 로봇 가동 중지 시간의 85% 이상이 충전 패키지 오류로 인해 발생합니다. 가능한 최선의 방법으로 오류를 완화하려면 전체 시스템 관점뿐만 아니라 특정 애플리케이션 관점에서 솔루션을 선택하는 것이 중요합니다. 즉, 각 로봇에는 수행해야 할 작업이 있습니다. 따라서 드레스 팩은 각 작업의 전체 작업 주기를 중심으로 특별히 설계되어야 합니다. 많은 회사들이 로봇 모델을 기반으로 "설치 준비가 완료된" 시스템을 보유하고 있습니다. 일부에는 온라인 디자인 도구가 있습니다. 그러나 제안된 솔루션이 로봇에는 적합할 수 있지만 애플리케이션에는 적합하지 않을 수 있으므로 이는 시작점으로만 고려해야 합니다. 이런 식으로 생각해 보면, 우리는 잔디를 깎거나 생일 축하 행사에 가는 것과 같이 작업이나 이벤트에 따라 다른 옷을 입습니다. 옳은? 당신은 변경되지 않았지만 "응용 프로그램"은 변경되었습니다.

드레스 팩을 구성하는 몇 가지 주요 구성 요소를 살펴보고 특정 충진 패키지의 보호 시스템에서 이러한 구성 요소가 수행하는 역할을 설명하면서 계속 읽어보세요.

이는 충진 패키지를 보호하는 첫 번째 방어선입니다. 주름진 튜브는 축 1 아래의 베이스 플레이트에서 시작하여 축 6의 출구까지 대부분의 길이에 대해 케이블과 호스를 덮습니다. 가장 널리 사용되는 재료는 폴리아미드(PA12)입니다. 환경이나 용도에 따라 플라스틱(PV), 폴리우레탄(PU) 등의 소재를 활용할 수 있습니다. 충진 패키지가 불필요하게 노출되는 치명적인 오류를 방지하려면 충분한 여유를 두는 것이 중요합니다(그림 1 참조).

이 일체형 시스템은 주름진 튜브를 금속 지지 브래킷 또는 파이프 홀더에 연결합니다. 고정 위치에 설치하거나 필요할 때 움직일 수 있는 피벗 베어링/회전 플랜지에 설치할 수 있습니다.

관절형 조인트는 축 6에서 주름관의 구형 이동이 필요할 때 사용됩니다. 구조적으로 관절형 조인트는 기계적 응력을 견디기 위해 매우 견고해야 합니다. 현장에서는 두 가지 스타일의 관절이 보입니다.

(A) 2피스 조인트는 +/- 11° 범위의 각도 움직임을 제공합니다.

(B) 추가 유형은 볼과 소켓입니다. Heim 조인트, 볼 조인트 또는 짐벌과 유사하게 충진 패키지의 출구 지점에 구형 "릴리프"를 제공합니다. +/- 15° 범위의 각도 이동을 제공합니다.

때로는 봄 휴양지 또는 재순환 시스템이라고도 합니다. 스프링 리턴 시스템을 사용하면 축 3과 축 6 사이 주름관의 서비스 루프 부분을 안전하게 이동할 수 있습니다.

ROBOTEC SYSTEMS 버전인 Ro-Box는 추가 지지 브래킷 없이 3개 높이로 쌓을 수 있으며, 보다 효율적이고 내구성이 뛰어난 압축 스프링 기술을 사용하고, 충진 패키지에 따른 힘 계산과 일치하는 3가지 스프링 장력 사양을 갖추고 있습니다. 또한 Ro-Box의 하프 쉘을 연결하는 플라스틱 클립인 "퀵 클립" 시스템을 활용합니다. 이를 통해 도구나 기타 하드웨어 없이 필수 드레스 팩 구성 요소(주름진 튜브, 장착된 와이어/호스)를 더 빠르게 설치하고 교체할 수 있습니다.